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        銘浩-自動化設備專家
        4技術支持
        您的位置: 首頁 ->  技術支持 -> 新買機器人需要注意事項有哪些?


        問題1:如何定期維護機器人?

        1、定期維護可以延長機器人的使用壽命。維修周期分為三個月、六個月、一年和三年。具體如下:

         機器人保養方法

        保養周期

        檢查和保養內容

        備註

        日常

        1.不正常的噪音和震動,馬達溫度

        2.周邊設備是否可以正常工作

        3.每根軸的抱閘是否正常

        有些型號機器只有J2J3抱閘

        三個月

        1.控制部分的電纜

        2.控制器的通風

        3.連接機械本體的電纜

        4.接插件的固定狀況是否良好

        5.擰緊機器上的蓋板和各種附加件

        6.清除機器上的灰塵和雜物

        六個月

        1.更換平衡塊軸承的潤滑油,其他參見三個月保養內容

        某些型號機器人不需要,具體見隨機的機械保養手冊。

        一年

        1.更換機器人本體上的電池,其他參見六個月保養內容

        三年

        1.更換機器人減速器的潤滑油,其他參見一年保養內容

         

         

        問題2:在什麼情況下應該進行備份?

        A:

         1、新機器首次通電后。

         2、在做任何改變之前。

         3、修改後。

         4、如果機器人很重要,一周一次。

         5、最好在U盤上備份。

         6、定期刪除太舊的備份以釋放硬碟空間。


        問題3:如何開始機器人的安裝和調試?

        1將機器人本體與控制櫃吊裝到位

        2、機器人本體與控制狂之間的電纜連接

        3、示教器與控制櫃之間的連接

        4、接入主電源,上電

        5、機器人6軸機械原點的校準操作

        6、I/O信號的設定

        7、安裝工具與周邊設備

        8、編程調試

        9、投入自動運行

         

        問題4:如何正確使用搖桿?

        A: 搖桿就像汽車的加速器。如果它很大的話,機器人會走得很快。所以你從搖桿上的少量控制開始

        機器人運動。如果是增量模式,機器人的動作是步進的,與振幅無關。


        問題5:三個重要的程序數據是什麼?

        A: 三個重要的程序數據是刀具數據、工件坐標數據和有效載荷數據。

        設置不當會影響機器人伺服電機的壽命和拍頻時間


        問題6:如果機器人進入緊急停止狀態怎麼辦?

        A: 當機器人進入急停狀態時,一般請按以下操作:急停開關複位—示教器報警確認複位----按下控制柜上的白色按鈕


        問題7:當機器人啟動並進入系統故障狀態時會發生什麼?

        A: 1、重新啟動機器人一次。

        2、如果沒有,檢查示教器中是否有更詳細的報警提示,以及處理。

        3、重新啟動。

        4、如果沒有,試著從B開始。

        5、如果沒有,請嘗試P啟動。

        6、如果沒有,請嘗試啟動(這將使機器人返回出廠設置狀態,請小心)


        問題8什麼是機器人機械原點?機械原點在哪裡?

        A: 機器人的六個伺服電機都有一個獨特的固定機械原點。如果機器人的機械原點設置不正確,它將由於機器人的限制或誤操作以及不能直線行走,將嚴重損壞機器人。


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